此式僅在非獨(dú)立懸掛的后橋上才是準(zhǔn)確的。車體的縱向穩(wěn)定性在一些行駛狀況下所引發(fā)的縱向力導(dǎo)致車體在縱向平面中的側(cè)傾,，它影響半掛車配件的舒適度及穩(wěn)定性。

可用一些構(gòu)造的方式將車體側(cè)傾限定在相應(yīng)的區(qū)域,，確保車體的縱向穩(wěn)定性。由實(shí)際操作查明當(dāng)對(duì)側(cè)力等于半掛車配件總的40％時(shí),，側(cè)夾角不應(yīng)大于6—7,。增加減振器的垂直應(yīng)力，用相應(yīng)的指引裝置的構(gòu)造布置,，及裝設(shè)縱向穩(wěn)定期,，可減少側(cè)夾角。

半掛車配件的保養(yǎng)可以延長(zhǎng)掛車配件的使用壽命,，傳統(tǒng)保養(yǎng)解決不了冷啟動(dòng)磨損問題，發(fā)動(dòng)機(jī)中臟機(jī)油排不干凈,，污染新機(jī)油,，影響效果。燃燒室,、噴油嘴,、油箱節(jié)氣門體等積碳、油泥,，只能解體清洗,，且效果不佳，易損壞部件,。

為了提高半掛車配件穩(wěn)定性,，關(guān)鍵的是不但要限定車體側(cè)夾角，且還應(yīng)確保因?yàn)閭?cè)傾力矩所引發(fā)的,，在半掛車配件輪子上的軸力,，有相應(yīng)分發(fā),。這可由選擇適當(dāng)?shù)那埃�后減振器指引裝置的及準(zhǔn)確的選擇縱向穩(wěn)定期的布置方位來達(dá)到,。

半掛車配件前與后減振器的垂直應(yīng)力確定半掛車配件車體側(cè)傾的近似方式是顯而易見的,。用它可求得半掛車配件輪子間軸力的分發(fā)。但是在作半掛車配件穩(wěn)定性分析時(shí),，采用精確的方式去確定車體側(cè)夾角,，及行駛中若在半掛車配件上作用一個(gè)縱向(對(duì)側(cè))力y6時(shí)，半掛車配件輪子上垂直軸力大小是必要的,。